Lo descubrí... publicando aquí para cualquiera que quiera esto. Solo debe usar Plantillas en Form.io y luego sobrescribir la Plantilla BuilderComponent y finalmente ocultar la Ayuda ctx usando Pantalla: Ninguno .

 Formio.Templates.current = { builderEditForm: { form: ` <div class="row"> <div class="col col-sm-6"> <p class="lead">{{ctx.t(ctx.componentInfo.title, { _userInput: true })}} {{ctx.t('Component')}}</p> </div> {% if (ctx.helplinks) { %} <div class="col col-sm-6"> <div class="float-right" style="display : none; margin-right: 20px; margin-top: 10px"> <a href="{{ctx.t(ctx.helplinks + ctx.componentInfo.documentation)}}" target="_blank"> <i class="{{ctx.iconClass('new-window')}}"></i> {{ctx.t('Help')}} </a> </div> </div> {% } %} </div> <div class="row"> <div class="col {% if (ctx.preview) { %}col-sm-6{% } else { %}col-sm-12{% } %}"> <div ref="editForm"> {{ctx.editForm}} </div> {% if (!ctx.preview) { %} <div style="margin-top: 10px;"> <button class="btn btn-success" style="margin-right: 10px;" ref="saveButton">{{ctx.t('Save')}}</button> <button class="btn btn-secondary" style="margin-right: 10px;" ref="cancelButton">{{ctx.t('Cancel')}}</button> <button class="btn btn-danger" ref="removeButton">{{ctx.t('Remove')}}</button> </div> {% } %} </div> {% if (ctx.preview) { %} <div class="col col-sm-6"> <div class="card panel preview-panel"> <div class="card-header"> <h4 class="card-title mb-0">{{ctx.t('Preview')}}</h4> </div> <div class="card-body"> <div class="component-preview" ref="preview"> {{ctx.preview}} </div> </div> </div> {% if (ctx.componentInfo.help) { %} <div class="card card-body bg-light formio-settings-help"> {{ ctx.t(ctx.componentInfo.help) }} </div> {% } %} <div style="margin-top: 10px;"> <button class="btn btn-success" style="margin-right: 10px;" ref="saveButton">{{ctx.t('Save')}}</button> <button class="btn btn-secondary" style="margin-right: 10px;" ref="cancelButton">{{ctx.t('Cancel')}}</button> <button class="btn btn-danger" ref="removeButton">{{ctx.t('Remove')}}</button> </div> </div> {% } %} </div> ` } };